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Le chariot élévateur frontal à contrepoids ou 'counterbalance' s'utilise sur des sols inégaux en plein air. Ses roues d'entraînement de plus grande taille assurent une excellente traction. Le chariot élévateur frontal à contrepoids électrique est le plus polyvalent, et donc aussi le plus demandé. Il existe également un chariot élévateur frontal à contrepoids au diesel et au gaz. Ce type de chariot élévateur frontal se caractérise par la présence d'un contrepoids. Sa capacité de levage diminue assez considérablement en hauteur.